Vers 1090, Champigny appartenait à Simon d’Anet qui donna tout ce qu’il possédait sur ce village à Jean, évêque d’Evreux. Osmoy fut réuni à Champigny en 1812 et la Futelaye en 1845. Osmoy, en latin Olmeuim avait, une église dédiée à Saint Gilles. La Futelaye a toujours appartenu à la famille Leboeuf à partir du XIIème siècle et dépendait de la baronnie d’Ivry. Le château d’Osmoy, privé, a été reconstruit au 18ème à l’emplacement d’un château gothique. Il a appartenu à la famille Leboeuf de 1150 au début du 20ème siècle. Le Comte d’Osmoy, est né à Champigny en 1827, député, puis sénateur et président du Conseil général de l’Eure. Il a publié en compagnie de ses amis Gustave Flaubert et Louis Bouilhet “Le Château des Cœurs”. Il y avait autrefois deux cafés et une briqueterie. Aujourd’hui, Champigny a conservé une partie de son patrimoine : l’église Saint Martin (voir photo) du XVIème rénovée depuis, un pigeonnier circulaire en torchis près de l’église, le château d’Osmoy XVIIIème, le cimetière allemand et le poteau d’Orléans (voir photo)